一、信号转接系统IO端口配置
根据1块DS2103板卡,2块DS3002板卡,1块DS4002板卡,1块DS4201S板卡,
数字信号输入输出DIDO接口不少于24路,电压5V,电流20mA;
模拟信号输出接口不少于12路,电压-10V~+10V,电流20mA;
ABZ编码器差分信号输入接口不少于12对,电压5V,电流20mA;一台DS1007转接系统可以2台六轴机器人的控制信号;
RS232/RS485/RS422通信不少于4路,电压5V,电流20mA;
二、信号转接系统主要功能
实现DSPACE实时仿真系统与开源驱动器系统之间的信号转接调理功能;
具有高达10M传输速率,精密时序特性以及低功耗工作的优点,工作温度最高可达125℃;
为数字输入输出信号DIDO提供独立的隔离通道,保护DSPACE控制器的不受大功率电力电子设备的信号干扰;
利用高速CMOS与空芯变压器,具有优于光耦合器等器件的出色性能特征;
采用信号隔离方式来提高信号的抗干扰性,抑制信号噪声,隔离电压等级3KV,保护DSPACE设备;
用于保护DSPACE控制器的 DIO 数字信号通道不因与外部连接而产生损坏,避免长期的售后维修时间;
采用隔离优化等数字信号处理方式提升编码器、 PWM 等高精度数字信号的稳定性与抗扰性;
采用定制化硬件死区设置的方式来为测控系统节省通道、减小软件死区的设定范围、适配更多电机类型、增加电机控制方式的多样性。
电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点;