分布式驱动试验车

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商品描述

　　整车系统模拟车重约300kg的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车，包含相适应的车架1具、独立悬架4具、线控制动系统4套、线控驱动系统4套、线控转向系统4套、整车控制系统1套。整车无故障运行时间大于1000小时，最大模拟时速大于60公里。
四轮独立驱动实验车研究范围：
　　1、分布式驱动电动汽车轮毂电机控制特性研究；
　　2、四轮驱动与四轮转向的动力学特性研究；
　　3、基于分布式驱动电动汽车的防抱死刹车控制系统（ABS）研究；
　　4、基于分布式驱动电动汽车的牵引力控制系统（TCS）研究；
　　5、基于分布式驱动电动汽车的车身电子稳定控制系统（ESC/ESP）研究；
　　6、基于分布式驱动电动汽车的扭矩协调研究；
　　7、基于分布式驱动电动汽车的最优驱动效率研究；
　　8、基于四轮独立转向的车辆稳定性研究；
　　9、基于四轮独立转向的路径规划研究；
　　10、基于四轮独立驱动与转向的整车协调控制研究；
　　11、基于四轮独立驱动与转向的智能/辅助驾驶研究；