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多电机控制与研发平台
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多电机控制与研发平台

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商品描述

介绍

基于实时控制器构建了完整的多电机驱动系统控制与研发平台。包括原动机(异步电机5.5kW)、发电机(SPMSM 5.5kW )、电动机(SPMSM 5.5kW )、负载电机(异步电机5.5kW)以及相
应铸铁平台。


设备功能及技术指标:

1、可控制电机台数8 台;可驱动电机类型永磁电机或感应电机60VDC, 10kW(峰值);直流调压电源 0 ~72VDC,10kW;驱动器最大拖动能力10千瓦;驱动器与主控制器通讯方式 CAN RS485

2、系统指令/反馈更新时间小于 10 毫秒;各驱动器有护/维护电路;

3、电机驱动器控制软件和上位机软件基于实时控制器定制开发、有机架和散热、含各种电缆和低压电源;

4、与CAN总线相连的驱动器为成熟变频器,其转矩指令由实时控制器 CAN总线提供,可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度所有下降);

5、与不控整流器相连的驱动器由本公司设计制造,通过PWM指令控制,控制程序由实时控制器提供(本公司提供控制程序,也可以由用户自主编写),可以选择光电编码器;


主要器件设备与规格

主要硬件

主要规格

驱动器

5.5kW

光电编码器

500kHz

CAN通讯卡

1Mbps

开关

380V63A

主控制器

DS1007

主控制器编码器模块

10通道增量式

CAN通讯板卡

4

主控制器数字输入输出模块

16通道PWM40通道

主控制器模拟输入模块

20通道

异步电机

5.5kW

隐极式永磁同步电机

2.2Kw24对极)



功能与应用

1、电机驱动器可外接各种形式的永磁电机和感应电机;

2、电机驱动器可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度有所下降);

3、实时控制器预留各种数字、模拟信号接口,实验平台的实验扩展性强;

4、实时控制器集成系统控制和检测模块,可通过图形界面改变驱动器参数,下达电机运行指令(具体算法由客户开发),并实时检测各电机运行状态;

5、本实验平台在不改变主控软硬件的条件下,可最大扩充12台电机,覆盖绝大多数实验/教育需求;