介绍
基于实时控制器构建了完整的多电机驱动系统控制与研发平台。包括原动机(异步电机5.5kW)、发电机(SPMSM 5.5kW )、电动机(SPMSM 5.5kW )、负载电机(异步电机5.5kW)以及相
应铸铁平台。
设备功能及技术指标:
1、可控制电机台数8 台;可驱动电机类型永磁电机或感应电机60VDC, 10kW(峰值);直流调压电源 0 ~72VDC,10kW;驱动器最大拖动能力10千瓦;驱动器与主控制器通讯方式 CAN或 RS485;
2、系统指令/反馈更新时间小于 10 毫秒;各驱动器有护/维护电路;
3、电机驱动器控制软件和上位机软件基于实时控制器定制开发、有机架和散热、含各种电缆和低压电源;
4、与CAN总线相连的驱动器为成熟变频器,其转矩指令由实时控制器 CAN总线提供,可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度所有下降);
5、与不控整流器相连的驱动器由本公司设计制造,通过PWM指令控制,控制程序由实时控制器提供(本公司提供控制程序,也可以由用户自主编写),可以选择光电编码器;
主要器件设备与规格
主要硬件
|
主要规格
|
驱动器
|
5.5kW
|
光电编码器
|
500kHz
|
CAN通讯卡
|
1Mbps
|
开关
|
380V,63A
|
主控制器
|
DS1007
|
主控制器编码器模块
|
10通道增量式
|
CAN通讯板卡
|
4路
|
主控制器数字输入输出模块
|
16通道PWM,40通道
|
主控制器模拟输入模块
|
20通道
|
异步电机
|
5.5kW
|
隐极式永磁同步电机
|
2.2Kw(2或4对极)
|
功能与应用
1、电机驱动器可外接各种形式的永磁电机和感应电机;
2、电机驱动器可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度有所下降);
3、实时控制器预留各种数字、模拟信号接口,实验平台的实验扩展性强;
4、实时控制器集成系统控制和检测模块,可通过图形界面改变驱动器参数,下达电机运行指令(具体算法由客户开发),并实时检测各电机运行状态;
5、本实验平台在不改变主控软硬件的条件下,可最大扩充12台电机,覆盖绝大多数实验/教育需求;